双工位自动清洁及相机检测设备,机械手来进行吸尘清洁物件，在吸尘物件之后对ccd拍照分析，更具定位数据传送给机械手，该机构可分两种使用情况。1.高精度的定位吸尘，拍照后定位，.做两个制程，第一步拍照，分