该带真空检测功能的XZ上下料模组结构使用的都是伺服电机，使得机构精度高，运行平稳，速度快，震动小，维护调试方便。该模组使用真空表检测真空度来判断该夹取位置有没有料，如果没有就直接等下一个产品过来，这样