1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧； 2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用； 3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构； 4、欢迎大家下载使用，谢谢。