激光焊系统的自动焊接装置，包括加工台，还包括控制器、激光发射器、固定机构、升降机构和角度调节机构，固定机构包括弧形放置台和压紧组件，升降机构包括立板和驱动组件，角度调节机构包括弧形滑块、弧形滑轨和牵引