本设备为解决汽车大重量飞轮在人工搬运困难的问题下，所设计的一种结构紧凑、多自由度、多角度的一种机械手，专门设计的机械手抓可以轻松并且牢靠的抓住飞轮，并且可以实现飞轮在空间内的翻转，以实现飞轮不同放置工