仓库处集装箱卸料码垛自动化流水线。集装箱对准对应卸料口后，通过机器人配合伸缩地轨取料，放置在伸缩输送线上，留至输送线末端后，由机器人抓取箱体放置在托盘上，最后由叉车取走托盘。SolidWorks201