双纵臂式独立悬挂麦轮小车，能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下，能够很好的通过机械结构调节，尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构