锚杆机分左锚杆机和右锚杆机，左右锚杆机的动作相互独立，分别控制。锚杆机的动作有前移、后移、垂直、水平、左移（即左旋转）、右移（即右旋转）、马达（及马达启动）、钻进、钻退、机架上、机架下、注水等动作，还