本设计主要研究了6吨小型液压挖掘机工作机构的设计，包括整机参数的计算，反铲工作装置的设计和履带行走装置的设计。首先结合经验公式和类比法进行了挖掘机工作机构的总体设计，接着分三个部分（铲斗、斗杆和动臂）