掘进机是煤炭生产和建设的基础工程，是集截割、行走、装载及运输于一体的巷道掘进综合化机组，在煤炭行业具有基础性的关键地位，而悬臂式掘进机液压控制系统作为掘进机控制系统中的核心技术之一，其控制性能的优劣直