本课题首先通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，其次通过测量现有的减速器试验台的相关尺寸，确定减速器的设计数据，再通过接触强度的计算确定摆线轮尺寸，摆线齿轮的尺寸确定后就可以进行Matlab设