通过星轮行星轮之间的运行转换而实现爬楼梯和平地运行。当齿式离合器放松时，链轮带动星轮转动，他在平地行走，等齿式离合器把箱体锁紧时，整个齿轮系成为整个刚体，它通过翻转可以爬上楼梯结构简单，经济实惠，安全