大多数减速机都只有固定的传动比，使用时只可以改变输入的转速来调速。我所设计的减速机具有两个输入轴，相对于普通的行星减速机，本设计在外面的大齿轮改为可转动，通过一个输入轴带动外圈齿轮转动。而外圈齿轮的相