采用气动夹持，主气缸夹紧并带有断气保持功能，副爪托底，双重防物料坠落功能: 安装维修方便，动作速度快;伺服轴自动变距来自动适应各类纸箱的形式切换，可以在变距范围内适应多种纸箱尺寸;单次可抓取2箱纸箱类