自动预埋螺母点胶设计。产品和螺母都由振动盘出料，由机械手将产品抓取放入治具中，工位之间的转换由四工位同动机械手搬运，第二工位为埋螺母，第三工位为缓存，第四工位点胶，最后下料至接料皮带线运走。...