员工把油缸主体放入到变位机进行定位后，关上遮光门。油嘴配件从振盘送出，桁架机械手把其抓取到油缸主体放入，机器人开始焊接，机械手则回到振盘处抓料等待。机器人焊接完之后，机械手再送入一个配件，机器人再焊接