四自由度机械手三维及动画
版权资料 上传:tumux_70579 2023-12-14
5分
本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸
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