高架桥自动焊接设备包括机架、设置在机架上的移动平台、设在移动平台上的焊接支架以及铺设在焊接支架下方的桥墩梁骨架工装平台；所述移动平台上固定连接有链条，所述链条由驱动机构带动，从而使移动平台沿铺设在机架