本次上传的是：轴承（及套类零件）传输及自动上下料生产线，本设备主要由铝合金型材传送线，上下料机器人，传送托盘等组成，机器人前端带有气动卡爪机构，用于抓取圆形套类零件，将抓取的的零件放置在传送线上的物料