码垛机械手，三轴桁架结构，载重200kg，Z轴端为吸盘结构。三轴均为伺服电机+减速机+齿轮齿条结构驱动，直线导轨导向。可用做方案设计和详细设计参考。SW版本，提供STP三维通用格式文件，欢迎下载交流。