非标桁架机械手主要由X轴，Y轴，Z轴等组成，其中X轴、Y轴主要由电机驱动皮带实现移动，Z轴主要由气缸驱动，Z轴末端挂有治具，可以实现产品的吸附，适合自动化搬运上下料作业。...