该设备为单机双工位形式的焊接生产线，整条线包含了4台库卡机器人，八套单轴翻转变位机，及焊接夹具的放料台，通过焊接不同工件进行选择不同的焊接夹具，设计过程中有很好的借鉴作用，欢迎大家下载参考。...