本项目重点解决的是机器人视觉在PIN脚位置度视觉检测和码盘中的应用。对产品拍照，来料进入检测工位后，工业相机镜头对产品底部通孔拍照定位，切换环形光源，相机对产品的PIN脚进行拍照，软件搜索产品PIN脚