通过查阅文献资料，了解了旋转钻机以及履带行走装置的国内外研究现状以及发展前景，归纳总结现有设备的优点与缺点，在继承先进设计理念的同时进行自己的创新设计。对设备总体进行分解，进一步确定履带行走装置的驱动