本项目为双机器人焊接系统，采用龙门式桁架，两个动作轴，可以分别吊装两台机器人进行作业，其中一个轴作为辅助轴，只能进行X方向的移动；另一个轴作为主动轴，可以进行X和Z两个方向的移动。除此之外，还配有一台