本模型为一款通用的机械手上下料滚筒流水线，上料才会用三轴坐标机械手，下料采用ABB机器人码垛，产品通过滚筒流水线移栽，中间可以加入封箱边封热缩等设备完成多工序流水线，值得借鉴参考。...