可通过两个机械臂的协同工作实现一个相对完整的系统的装配任务。本教学平台是采用两个机器人协作完成齿轮轴装配。采用气动元件驱动，保证快速准确的更换治具，使单台机器人可以完成不同种类的工作。由三爪气缸采取外