此模型为全自动立体库，由直线单元搭建，配有Z轴配有伺服电机，X轴配有不仅电机，Z轴步进电机带丝杠模组，手抓为电动手抓，无需气源。此设备功能是通过PLC控制，只需输入需要刻录的光盘信息，机械手自动运行去