多关节机械手的典型结构，不是自己画的，从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好，对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用，结构简单，价格便宜，控