本图纸是ABB焊接机器人用防碰撞传感器的三维模型，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，防止焊接机器人碰撞的传感器。图纸中含ste