检测原理：利用磁环本身正反两侧带有磁性且极性不同来检测区分。具体检测流程:1）人工向弹夹内装满工件，1号气缸动作，将最下部工件推进圆孔料道内。2）工件在圆孔内下落，若工件下表面极性与磁铁的上表面极性一