已通过弹簧获得夹紧力。通过安装在气缸上的凸轮进行松开操作。夹具卡爪脱离主体并已浮起，因此可跟随偏移。选择夹紧时的夹持力为2kg左右的弹簧。夹紧时弹簧承受负载及松开时完全脱离的凸轮形状。...