燃料在气缸内燃烧，所产生的高温高压气体在气缸内膨胀，推动活塞往复运动，连杆带动曲柄旋转对外做功，通过对柴油机、传动装置的控制和调节，带动后面的运动装置。是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分