本次上传的是：直线导杆和气缸组合成的简单机械手，本机械手由小平台、直线导杆组件、直线轴承滑动座、立柱、旋转臂、中间活动关节、端部活动关节、手指安装座、手指、气缸（活塞缸或叫气压杆）等组成。结构简单，学