已经装配好了，打开就可以进行运动仿真、可以更改任何参数、每个零件都有图纸、由UG建模装配而成，这个模型可以导出stl格式进行3D打印，然后组装出这个机器人、问题是要在活动关节处加轴承，然后那个齿轮杆，