模型为自动送料机构，主要应用于自动化加工过程中。机构利用两组直线导轨和气缸实现水平和竖直方向上的移动，用气动手指实现物料的抓起和放下。运动过程见动画GIF文件。（附stp文件、图片、动画gif、说明）