这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的电机及气动缸驱动的夹钳手。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸作往复直线运动。夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被