此图纸是四轴运动模组，通过丝杆滑轨的配合从而自己设计的模组，精度和速度都非常稳定，这里面设计的传动电机是用的步进及同步皮带联接丝杆，主要是由于此设备的成本问所以没有选择伺服电机，当然大家下载回去如果想