地轨行走机构采用悬臂梁结构，机器人倒挂在悬臂梁下方。整个行走装置共配有2根悬臂梁，4台焊接机器人，4台META激光跟踪器，每根悬臂梁配有独立伺服驱动。采用悬臂梁结构优势在于焊接机器人可以移动到左右两端