该模型为一款行星减速器，该减速器可由电机驱动，传动轴转动带动安装在其轴上的齿轮转动,齿轮通过三个无键槽行星轮带动固定轴绕着齿圈运动,从而通过旋转套和连接法兰盘带动安装在连接法兰盘的齿轮转动，起到3:1