为了使连杆绕十字导轨座的中心转动，连接一个曲柄，且该曲柄的一端与连杆的中点铰接，另一端与十字导轨座中心轴线重合。（见机构简图）B点为连杆2的中点，A点为十字导轨座的中心点。当曲柄1绕A点转动时，任一个