采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)，大大缩短工具的更换时间，提高生产率。高精度定位再现，位置还原精度：３μm，逛量为零有效防止偏心与振动，适用于重量限制严格的机器人手臂侧。...