此模型为ug建模的摆动减速的直线机构运动仿真模型，附件为完整的运动仿真模型。此模型包含气缸、滑块、连杆、摆杆、滑杆等部件。气缸的运动推动摆杆，双摆杆配合下推动滑杆，实现减速。此模型运动副重点是旋转副和