此模型为ug建模的碰撞机构运动仿真，此模型的运动仿真类似我之前做过的“牛顿摆”运动仿真，但是，有不同，此模型仿真是两个球，由于加入了传感器的应用，所以两个小球并没有完全接触，类似两个球直径加了一个力，