伺服摆臂自转公转机械装置，其由左右两伺服马达驱动，自动化控制。左侧电机控制机械手安装轴转动，右侧电机通过摆臂控制机械手公转转动调节位置，以实现机械手的多方向运动。底座安装孔用于与设备相连。可安装不同机