此模型为ug建模的平板凸轮任意变速直线机构运动仿真模型，此模型包含机架、气缸、直线导轨、凸轮、顶杆、滚轮、弹簧等部件。气缸推动凸轮，凸轮推动顶杆，由凸轮的形状控制顶杆的速度。仿真难点是3D接触的设置、