harmonic谐波减速机SHF-20-30-2UH这种胶合形式通常出现在例如由于轴线歪斜引起的端部过载的齿轮传动中。如果在齿面上的胶合继续发展，并扩展到整个工作齿面，则这种形式的胶合称为发展性胶合，