少齿差行星减速器设计模型（）是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1～4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速