雄克MPG-plus系列平行气动手爪，由夹持机构和感觉配置组成，夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面，螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动，所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、