开门机构显示了半扇门的开关门的动作原理模型，可依靠气动（或液动）自动完成开关门动作。（见机构简图）机构的主运动为摇杆滑块机构；依靠汽缸带动摇臂2摆动，与摇臂固接的驱动轴3的端头与门在C点铰接；门起连杆